荆州城墙初为三国时期关羽所筑土城，后梁守将高季兴始建砖墙;南宋时期，荆州安抚史赵雄修复战乱倒塌城墙，周长21里;元世祖忽必烈诏令平毁城墙，明洪武六年在宋代基址上重建;崇祯时张献忠部占领荆州，将城墙拆毁近半，清顺治三年修补完整;乾隆五十三年万城堤溃口，西、北城墙被洪水冲垮数段，同年修复。
现存城墙为明清时期建筑，平面呈不规则长方形。城墙东西长约3.75公里，南北宽约1.2公里，周长11.28公里，面积约4.5平方公里。有6 座古城门，均设瓮城，建城楼、箭楼。城墙上建碟垛4700多座，敌楼3 座，马面(炮台)20座，藏兵洞5座。
一、城门与城楼
(一)寅宾门与宾阳楼
寅宾门位于东城墙中段，习称老东门。《尚书·尧典》有“寅宾出日”之语，为敬迎宾客之义。主城台坐西朝东，箭楼城台坐西北朝东南，瓮城略呈方形。城台两侧设台阶和马道，马道上保存着许多珍贵的文字砖。内城门券拱上方镶嵌楷书“寅宾门”石匾额。城楼名“宾阳楼”，二战时期毁于战火，现为1986年国家文物局拨款重建。重建的宾阳楼为大木构架，面阔三间，进深三间，重檐歇山顶，覆筒瓦，设外廊。
(二)远安门与景龙楼
远安门位于北城墙东段，习称小北门，旧称维城门，清代改称远安门，寓北方安定之意。远安门由主城台和箭楼城台组成，城台之间筑墙合围，形成瓮城，平面呈长方形。主城台两侧设人行台阶和马道，内城门券拱上方镶嵌楷书“远安门”石匾额，上款书“清乾隆己酉年八月”，下款书“荆州府南事张方理立”。城台上原有城楼，名“景龙楼”，毁于日军战火。2000年修缮地面墁铺、景龙楼台基时，在城台西侧发现以石灰糯米浆干打垒夯筑的城墙，为展示城墙的建筑方法，修建了荆州城墙博物馆，2001年5月对外开放。
(三)拱极门与朝宗楼
拱极门位于北城墙西段，习称大北门，宋称柳门，明称拱辰门，清乾隆时更名为拱极门。拱极门坐南朝北，外设箭楼城台和瓮城，城台两侧设台阶和马道。城楼名“朝宗楼”，取江汉朝宗之意。清道光十八年重建，大木构架，面阔五间，进深三间，重檐歇山顶，一层设外廊，二层设内廊。朝宗楼古朴端庄，气势雄伟，是荆州城墙上现存唯一的清代古城楼。
(四)安澜门与九阳楼
安澜门位于西城墙中段，习称西门，原称龙山门。清乾隆年间，西城墙被洪水冲垮数段，修复后改称安澜门，有“安定水患，天下太平”之意。安澜门由主城台和箭楼城台组成，城台之间砌筑砖墙合围，形成瓮城，平面略呈方形。主城台两侧设人行台阶和马道，内城门券拱上方镶嵌楷书“安澜门”石匾额。城台上原有城楼，名“九阳楼”，毁于日军侵略战火，解放初期修建三开间重檐硬山顶城楼，因年久失修和人为破坏成为危楼，1983年拆除，仅保留城楼台基平面柱网格局。
(五)南纪门与曲江楼
南纪门位于南城墙中段，习称老南门。设主城台和箭楼城台两道城门，两城台之间筑墙合围，形成瓮城。与其它城台相比，南纪门城台体量较大，且主城台和箭楼城台坐北朝南平行建在同一条中轴线上。瓮城两侧呈对称式各开卷拱侧门，两条信道呈十字形相交，并用大青石墁铺。城楼名曲江楼，史载唐开元年间，宰相张九龄被贬荆州长史，常登该楼赋诗吟咏，后人将城楼命名为“曲江楼”，以示纪念。曲江楼毁于日军侵略战火，现仅存遗址。
(六)公安门与楚望楼
公安门位于东城墙南段，原称小东门，清代更名为公安门。设主城台和箭楼城台两道城门，两城台之间筑墙合围，形成瓮城，平面略呈半圆形。城台拱门内侧设闸槽、开天窗，箭楼城台台基用大青石砌筑，从护城河岸直砌而上。城门外为古码头，经过内河通往长江，故称其为“水门”，也是荆州城唯一的水门。城楼原名“望江楼”，后更名为“楚望楼”，毁于日军侵略战火，现仅存遗址。
二、敌楼
(一)仲宣楼
位于荆州城墙东南角，其名早在南北朝时期即已存在，有南朝梁元帝“朝出屠羊城，夕返仲宣楼”诗句为证，后梁高季兴复建此楼，更名望沙楼。北宋真宗时期陈尧咨复更名为仲宣楼。历史上仲宣楼屡毁屡建，清乾隆年间再度重建，民国时期毁，遗址长31米、宽24米。仲宣楼因王粲等众多明贤名诗载入史册。
(二)明月楼
位于荆州城墙东北角，南朝梁元帝萧绎始建。萧绎的御用文人著名文学家、教育家颜之推“屡陪明月宴”。西魏灭梁后，明月楼被毁。因萧绎之故，明月楼历史上不乏名士墨客登临此楼。明月楼最终毁于日军战火，遗址长29米、宽20米。
(三)雄楚楼
位于远安门以东近千米处的北城垣上，始建年代不详。五代时高季兴复建，后迁于现址。楼名源于杜甫的诗句“西北楼成雄楚都，远开山岳散江湖”。后梁节度使高季兴于子城中复建此楼时，便撷取诗句中“雄楚”二字作楼名。后世文人多慕名而至。清咸丰年间重建此楼，是荆州城墙上最大的一处敌楼，后毁于日军战火。雄楚楼遗址长38米、宽30米。
三、白马井(藏兵洞)
1999年，市文物部门在清理维修新南门西侧的白马井藏兵洞时，意外发现一处暗门，藏兵洞三面墙体为宋砖砌筑，其西侧墙体下部有一门形迹象，门高2.07米，宽0.93米，虽已封堵，但形迹清晰可见，专家推断这是一处特意设置的应急隐蔽通道。
